فراتر از یک دستگیره ساده؛ همراهی برای استقلال فیزیکی
بسیاری از سالمندان برای انجام حرکات سادهای مثل بلند شدن از صندلی یا راه رفتن در فضای خانه، به تکیهگاه نیاز دارند. در تجهیزات سنتی، این تکیهگاهها (مانند دستگیرههای دیواری حمام) ثابت هستند و کاربر باید خود را با مکان آنها وفق دهد. اما ربات E-BAR یا «ربات کمک بدنی سالمندان» این معادله را تغییر داده است.
این دستگاه مانند مجموعهای از دستگیرههای متحرک، همگام با کاربر حرکت میکند. فرد سالمند هنگام راه رفتن به آن تکیه میکند یا برای حفظ تعادل از آن بهره میبرد. توانایی E-BAR تنها به تعادل محدود نمیشود؛ این ربات میتواند وزن کامل بدن کاربر را تحمل کند و فرآیند انتقال از حالت نشسته به ایستاده و برعکس را تسهیل نماید.
سیستم ایمنی اضطراری: کیسههای هوای ضدسقوط
یکی از نوآوریهای کلیدی در طراحی E-BAR، مقابله با خطر سقوط است. بازوهای این ربات به کیسههای هوای جانبی مجهز شدهاند که در کسری از ثانیه باز میشوند تا در صورت لغزش یا افتادن فرد، بدن او را مهار کنند. نکته قابل توجه این است که برای دستیابی به این سطح از ایمنی، نیازی به استفاده از هارنس یا تجهیزات پوشیدنی نیست و آزادی حرکت کاربر کاملاً حفظ شده است.
مهندسی بدنه و سازه متحرک
ساختار فنی E-BAR بر اساس یک پایه متحرک و سازهای متشکل از ۱۸ اتصال طراحی شده است. این طراحی اجازه میدهد ارتفاع و موقعیت دستگیرهها بر اساس نیاز هر کاربر تغییر کند. برای جلوگیری از واژگونی یا لغزش هنگام تحمل وزن بدن انسان، پایه ربات را با وزن تقریبی ۲۲۰ پوند (نزدیک به ۱۰۰ کیلوگرم) ساختهاند.
این ربات در محیطهای مختلف با چرخهای خود جابهجا میشود تا تکیهگاه مورد نیاز در هر نقطهای از خانه در دسترس باشد. پژوهشگران برای اطمینان از کارایی E-BAR، آن را در سناریوهای مختلفی آزمایش کردهاند:
- کمک به راه رفتن و خم شدن برای برداشتن اشیاء از روی زمین.
- تسهیل بلند شدن از صندلی یا توالت.
- کمک به ورود و خروج از وان حمام.
- بلند کردن افرادی که پیش از این روی زمین افتادهاند.